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带有无刷力矩电机/螺杆驱动的微型6轴运动模拟器可提供高刚度和运动分辨率优于100纳米，运动模拟的另一种选择是六足位移台，这些系统采用并行运动学设计，具有低惯性和对称动态性能，它们允许在X，Y，Z轴和俯仰。
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伺服驱动器过压故障原因
1、电源电压过高：如果伺服驱动器的输入电源电压超过了其允许的电压值，会导致驱动器内部电路出现过压情况。
2、电源缺相：电源供应中的某一相缺失，可能导致驱动器内部电压分布不均，进而引发过压故障。
3、电机过速：当伺服电机运行超过其允许的转速时，电机产生的反电动势可能超过驱动器的处理能力，导致过压。
4、电机负载过重：负载过大时，电机需要更多的能量来克服阻力，可能导致驱动器内部电压升高。
5、减速时间设置不当：减速时间设置过短，可能导致电机在减速过程中产生的能量无法及时被吸收，进而造成过压。
6、外部干扰：例如，电磁干扰（EMI）或射频干扰（RFI）可能导致驱动器内部电路电压波动，引发过压故障。
7、接线问题：包括接线松动、接触不良或接地故障等，这些都可能影响到驱动器内部电压的稳定性。
步进电机通过每一个电流脉冲转动一个整步来操作，微步进允许电机进行更精细的步进，这是通过让控制器和驱动器向步进电机发送适当类型的电流脉冲来完成的，微步进驱动器不会向步进电机发送完整的电流脉冲 |
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