而是使用绝缘栅双极电阻器(IG)，IG是开关受电子控制的器件，因此称为[有源"，前端，有源前端监控输入电流波形并将其整形为正弦波，从而将总谐波失真(THD)降低到5%或更少，(请注意，THD仅针对低次谐波测量。
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电机看到的总均方根(RMS)电流必须保持在电机的连续能力，伺服电机的性能(与其他电机一样)也受到其散热能力的影响--尽管与其他电机类型相比，它因过载而过热的可能性要小得多，这是因为伺服控制和反馈以及来自驱动放大器的闭环设置和限制(以及可能的其他控制器编程)使电机保持在安全的工作范围内。
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伺服驱动器接地故障原因
1、电缆接线松动或接触不良：这是导致伺服驱动器接地故障的常见原因之一。电缆的松动或接触不良可能导致电流无法正常流通，进而引发接地故障。
2、地线接触不良或者断开：地线的主要作用是将电气设备的金属外壳与大地相连，以防止设备漏电时对造成伤害。如果地线接触不良或断开，将无法有效实现这一功能，从而可能导致接地故障。
3、伺服电机或驱动器本身存在缺陷：这些缺陷可能包括内部元件的损坏、设计缺陷或制造过程中的问题等。这些缺陷可能导致设备在运行时产生异常电流，进而引发接地故障。
4、电磁干扰：伺服驱动器在工作过程中产生的电磁干扰可能对接地系统造成影响，导致接地故障。
5、接地电阻过大：接地电阻过大可能是由于接地极埋设不当、土壤电阻率过高或接地极锈蚀等原因造成的。过大的接地电阻会影响电气设备的正常运行，甚至引发安全事故。
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