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GoldWhistle驱动有称为按配置文件状态进行增益调度的功能,在增益调度中,算法让系统定义单独的控制器参数集--比例增益(KP),积分增益(KI),高阶滤波器链路等--以针对几种不同的应用条件优化系统性能。
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伺服驱动器有显示无输出原因
1、控制信号无法正常传输到伺服驱动器上,导致伺服驱动器无法接收到控制信号,进而无法产生输出电压。
2、伺服驱动器电源出现问题,如输入电压不稳、电源电容出现断路等情况,会导致伺服驱动器没有输出电压。
3、电机线圈出现故障、转子卡死等情况会导致伺服驱动器输出电压不正常。
4、伺服驱动器控制器本身也可能存在问题,如控制芯片损坏、程序出现错误等情况,都会导致输出电压不正常。
5、伺服驱动器的工作参数设置不正确也会导致无法输出信号。
6、通信线路破损、插头松动或通信协议设置错误等原因可能导致伺服驱动器无法接收到正确的控制信号。
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