IG具有高开关频率，可限度地减少谐波并减少电机发热，但这种较高开关频率的缺点是它会导致更高的电压上升率(dV/dt)，这会导致反射波损坏电机绝缘和电缆，输出电抗器或滤波器可以减少反射波，但会增加驱动系统的成本。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
电机/编码器转数和轴转数(或直线行程)之间的关系，以及编码器类型和分辨率，两种模解决方案--基于控制器或基于驱动器--确保考虑溢出并相应地校正实际，您可能还喜欢:2017年运动控制技巧的前5故事运动系统应用:航天和制造将编码器连接到运动系统的方法常见问题解答:单圈和多圈旋转编码器有什么区。
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