这个简化的插图显示了伺服驱动器中的三个回路--，速度和电流，电流回路对指令的电流要求做出反应--在turn可以控制电机的扭矩输出，在这种情况下，驱动器被认为是一个转矩模式放大器，同样，速度环使用反馈来调整电机。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
并控制切片厚度，这是Gatan的iPrep机器的alpha原型，在扫描电子显微镜旁边，它是一种高真空兼容的接收底座-可以承受E-6Torr-具有运动学机制，可以让样品每次都以优于1μm的精度安装，在这个应用程序中。
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