是替代传统控制按钮和指示灯的智能化操作显示终端，它可用于设置参数，显示数据，监控设备状态以及以曲线/动画的形式描绘自动化控制过程，更方便，更快捷，更具表现力，并可简化为PLC控制程序，强大的触摸屏创造了友好的人机界面。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
通常与液晶工业触摸屏组合形成触控显示装置，触摸屏是一种带有触摸显示设备的工业计算机，常用的触摸屏有电阻屏，电容屏，红外屏，表面声波屏等，1.电阻屏电阻屏的屏幕是以一层玻璃或有机玻璃为基层的多层复合膜，表面涂有透明导电层(ITO膜)。
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