与传统计算机相比，嵌入式计算机具有以下特点:1．嵌入式计算机通常面向特定的应用程序，嵌入式CPU和通用CPU的区别在于，大多数嵌入式CPU在为特定用户群设计的系统中工作，它通常具有低功耗，小尺寸和高集成度。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
不易在工控场所和有干扰的场所使用，红外触摸屏是在屏幕表面形成红外检测网络，通过阻挡屏幕上的红外线来实现触摸功能与一个对象，好处是不仅手指可以实现触控功能，其他可以阻挡红外线的物体也可以实现触控功能，缺点是容易受到强红外线。
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