为了降低时延，工业互联网引入了边缘计算，所谓边缘计算就是拉一部分远的云计算下沉到工厂或车间(靠近终端)，这样就减小了End到计算力的距离，从而减少了延时，采用边缘计算后，可以有效解决工厂与云端之间的数据带宽问题。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
从这个角度来看，更高级的核心功能，满足当前生产环境的要求，更可靠，只有满足应用要求的触摸屏，才能发挥出更实用的功能，2．外部防护措施的完备性当然，触摸屏的功能稳定性与PC本身的质量密切相关，而*重要的一点是触摸屏的外部保护措施能够很好的应对复杂的生产工艺。
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