由于空间和各种资源相对缺乏，嵌入式系统的硬件和软件必须进行的设计，剪裁，去除冗余，力求在相同的硅片面积上实现更高的性能，以便在具体应用中的选择处理器更具竞争力，3，嵌入式计算机与具体应用有机结合，其升级也与具体产品同步。
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机器人运行抖动维修方法
1、观察抖动现象：仔细观察工业机器人在运行过程中的抖动情况，包括抖动的频率、幅度以及发生抖动的具体位置。
2、检查负载情况：确认机器人末端所携带的负载是否在合理范围内，过重或过长的负载都可能导致抖动。
3、检查机器人结构：检查机器人的结构是否稳固，连接部件是否松动或磨损。
4、检查电源和电气系统：确保电源稳定，电气系统无故障，如电机、驱动器、传感器等是否工作正常。
稳定性比较好，而商务触摸屏使用的配件都是商业级的，稳定性不如触摸屏，5．不同的接口和插槽触摸屏可以有丰富的外接串口，网口等，与大多数触摸屏主板接口一样丰富，可以链接各种外接设备，主要用于自助终端，智能道路监控。
5、检查和维护电气系统：定期检查和维护电气系统，如电机、驱动器、传感器等，确保它们处于良好的工作状态。
6、优化控制算法：根据抖动现象，调整或优化机器人的控制算法，如采用滤波器法、观测器法、阻尼法等高级算法来减少抖动。
什么是触摸屏，触摸屏需要通过什么样的测试，工业触摸屏计算机是在工业环境中使用的计算机，它们基于集成了计算机应用程序的硬件设备，并集成在一个小机箱中，因此，触摸屏也被称为工业主机，工控主机，触摸屏，工业嵌入式PC等名称。
用手指触摸屏幕，所以灵敏度比电阻屏好，而且还支持多点触控，了解了电阻屏和电容屏的区别后，我们在维修工业触摸屏时如何选择，从主流的工业触摸屏触控方式来看，市面上大部分工业触摸屏供应商都默认使用电阻式触控方式。
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