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常州凌科自动化科技有限公司
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KR3AGILUS库卡KUKA机器人维修保养信得过

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机器人内部错误原因
1、电机故障：电机是工业机器人的核心部件之一，其故障可能表现为过热、短路、断路或机械卡死等。
2、减速器故障：减速器是连接电机和机器人执行机构的关键部件，其故障可能导致机器人运动不平稳或无法执行动作。减速器故障可能由磨损、润滑不良或设计缺陷等原因引起。
3、传感器故障：传感器用于检测机器人的位置、速度、力等参数，其故障可能导致机器人无法准确感知环境或执行动作。传感器故障可能由损坏、污染或配置错误等原因引起。
4、电路板故障：电路板是工业机器人的重要组成部分，负责控制信号的处理和传输。电路板故障可能由老化、短路、断路或元器件损坏等原因引起。
5、电源不稳定：电源不稳定可能导致工业机器人无法正常工作或产生异常行为。电源不稳定可能由电网电压波动、电源线路接触不良或电源设备故障等原因引起。
上位机不参与具体的控制，只进行管理(数据存储，显示，打印，人机界面等)，常见的DCS系统，[集中分散(分布式)系统"是一个集中的上位机和分散的从机的系统，一般来说，上位机与从机通讯采用不同的通讯协议，可采用RS232串口通讯或RS485串口通讯。
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吴 女士 (经理)  
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