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常州凌科自动化科技有限公司
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BORUNTE机器人不能启动维修保养过压维修故障分析

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    从而产生相对电流来测量触摸点的距离，在低温的情况下，手部皮肤表面含水量低，干燥寒冷的皮肤导电性??差，同时，当环境温度较低时，传感器的性能也会受到影响，工业触摸屏不能很好地识别触摸，导致触摸屏故障，触摸屏的工作温度通常在-5°C到+60°C之间。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
此外，触摸工业触摸屏也需要校准，具体有两种情况需要校准:工业触摸屏分辨率改变或更换时需要校准，不同品牌和型号的工业触摸屏尺寸明显不同，对应的分辨率也不同，当分辨率改变时，显示的图像会被横向或纵向拉伸。
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