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    这就是我们所说的反馈或实际值，将此反馈或实际值与设定值进行比较，这两个信号之间的差异是我们的误差，PID控制器将基于此比较生成输出并将输出提供给控制阀，为了保持炉子的温度，我们在这里通过控制阀控制气体流量。
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PLC无法启动维修方法
1、电源输入检查：确认电源插头是否牢固插入插座。使用万用表检测电源电压是否符合PLC的规格要求。检查电源线路是否有断路或短路现象。
2、电源模块检查：检查电源模块是否正常工作，是否有损坏的迹象。如果电源模块损坏，需要更换新的电源模块。
3、控制电路检查：检查PLC周边的控制电路，看看是否存在短路或裸线导致电源冲击。确认控制电路中的继电器、接触器等元件是否正常工作。
4、输入输出检查：检查PLC的输入设备（如传感器、开关等）是否正常工作。检查PLC的输出设备（如接触器、电磁阀等）是否正常响应。
5、地检查：确保PLC系统有独立的专用接地系统。检查接地电阻是否符合要求，一般应小于4欧姆。
(2)I/O模块故障输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出，晶体管输出，光电输出等，每一点输入输出都有相应的发光二极管指示，有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。 这种类型的机器人遵循决策树或逻辑流程图设计，它基于if/else参数建立对话，它具有预定义问题的，并将遵循用户的路径，机器人打开后，它将为您提供单击按钮，并提供有关特定相关主题的信息，它还有一个返回主菜单的按钮。
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